Hướng dẫn sử dụng IRBot Agent ​

Giao diện IRBot Agent có gì? ​

Processes Panel ​

Hiển thị danh sách project được lưu trữ ở Cloud

Nhấn start để chạy project

Menu Bar ​

• Làm mới danh sách project
• Cấu hình agent
• Mở thư mục log, screen record

Cấu hình Agent ​

Robot UUID ​

Control server ​

Control server configuration cho phép bạn kết nối đến Mqtt Server riêng của bạn thay vì IRBot Cloud. Robot gửi/nhận các Mqtt Message như sau:

Subscription ​

Nhận yêu cầu làm lệnh

• Topic: robot/${robot-id}/process/request
• Json Payload:
  json

   {
    "jobId": "1", 
    "inputData": "your data input"
    }
  

Publish ​

Cập nhật trạng thái robot

• Topic: robot/${robot-id}/status/response
• Json Payload:
  json

   {
    "robotName": "RobotID", 
    "ipAddress": "192.168.1.2", 
    "status": "0", // OFFLINE("0"), BUSY("1"), AVAILABLE("2")
    "projectName": "BlankProcess"
    }
  

Phản hồi kết quả làm lệnh

• Topic: robot/${robot-id}/process/response
• Json Payload:
  json

   {
    "result": "SUCCESS", // PROCESSING/SUCCESS/FAIL
    "jobId": "1", 
    "errorMsg": "", 
    "dataResponse": "data response"
    }
  

Ping

• Topic: robot/${robot-id}/ping
• Json Payload:
  json

   {
    "status": "0", // OFFLINE("0"), BUSY("1"), AVAILABLE("2")
    }